马术运动是在马上进行的各种竞技运动的总称。内容包括骑术、赛马、双驾马车、马球等项目。骑马、乘坐马车和在马上进行各种比赛的活动最早发生于亚洲。距今4500年前，两河流域的苏美尔人便发明了车辆（用现已绝迹的一种野鹿牵拉）。四五百年之后，又开始使用马匹。最初的骑马活动十分危险，因为当时还未用马鞍。古代的东北非、西亚、中亚、南亚和南欧，是赛车、赛马活动最流行的地区。至迟公元前4世纪，马球运动已从亚洲传入南欧，当时波斯国王曾将一个比赛用球和一支球杖作为礼物赠送给马其顿国王。此后，埃及、中国、日本等都盛行马球运动。
近代马术运动起源于英国。17世纪英国资产阶级革命后，赛马活动有了很大发展。过去测验性质的赛马，越来越成为赌博工具。18世纪初，由于英国女王的支持，争夺奖金的赛车活动更为盛行。1751年英国出现的“骑手俱乐部”，拟订了赛马管理章程和比赛规则，并开始对英国纯种马进行登记。当时的比赛多为4英里一次性赛跑，也有日跑8英里或12英里的多日赛，参赛的马匹多为5岁到7岁的成年马。
19世纪后半叶，赛马运动进一步发展，以致有关于赛马的专业杂志《英国赛马年鉴》问世。这时期出版的《英国养马指南》，对纯种马的认定和检测作了更严格的规定。
1900年第二届奥运会上，马术被列为比赛项目，内容包括障碍赛、跳高和跳远比赛。1912年第5届奥运会才开始把3日赛、障碍赛、盛装舞步赛3项列为比赛项目。
马球运动于18世纪从中国西藏西部进入印度的曼尼普尔省。这里的英国殖民者对这项活动很快着了迷。他们把马球继续传向印度各地，并于19世纪带回英国。马球运动传入欧洲后，先后为法国、西班牙、意大利、匈牙利、俄国和德国引进。最后再越过太平洋辗转传入阿根廷、墨西哥、美国等国。在1908年、1920年、1936年奥运会上，马球都被列为比赛项目。
现在除了奥运会马术比赛外，国际马术联合会每逢双年还要进行世界马术锦标赛，每逢单年进行欧洲马术锦标赛，每年举行欧洲三项和超越障碍锦标赛。另有未列入奥运会项目的少年赛、职业骑手赛、驾车赛等。
